Čvrsta guma je guma koja odgovara pneumatskoj gumi (šuplja guma).
Trup je čvrst. Kao kostur se ne koriste kablovi, a nije neophodno naduvati, tako da nije potrebna nikakva unutrašnja cijev ili unutrašnja obloga. Najranije gume bile su čvrste gume. Čvrsti pneumatici se trenutno koriste samo u vozilima velikog opterećenja ili mašinama koja rade pri malim brzinama, kao iu mašinama sa fiksnim položajem.
